近日，一個特殊的電力專業(yè)團隊正式加入了十五運會電力供應保障隊伍，它們是南方電網(wǎng)廣東廣州供電局自主研發(fā)的國內(nèi)第1個基于氫動力系統(tǒng)的具身智能電力巡檢機器人班組——“氫立方"。

該班組集結(jié)了搭載優(yōu)良氫動力系統(tǒng)的人形機器人、四足機器人、帶電作業(yè)機器人及無人機，形成覆蓋多場景的全面巡檢矩陣。

研發(fā)團隊技術(shù)負責人譚皓文表示：“氫立方"的核心優(yōu)勢在于分布式氫動力驅(qū)動技術(shù)，為機器人賦予了很強“續(xù)航生命力"。班組內(nèi)所有機器人的“動力心臟"均為氫燃料電池，在同等重量下，其能量密度是傳統(tǒng)鋰電池的3至5倍，助力機器人班組續(xù)航能力提升3倍以上。同時，機器人加氫過程僅需5分鐘，大幅縮短停機補給時間，顯著提升現(xiàn)場作業(yè)效率。

其中，“氫立方"班組中的“氫旋"“氫蜓"無人機，均采用“氫電混動"模式：氫能負責“持久戰(zhàn)"，保障長時間巡航需求；鋰電池則化身“短跑健將"，在加速、爬升等需要瞬時大功率的場景中提供強勁動力。這種分工協(xié)作模式讓無人機突破了環(huán)境限制，即便在零下40℃嚴寒或50℃高溫環(huán)境中，仍能穩(wěn)定執(zhí)行巡檢任務。

1、概述（LYCTY2300電調(diào)標準產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

隨著高壓開關(guān)柜的廣泛使用及不斷發(fā)展，開關(guān)柜梅花觸頭的發(fā)熱問題也越來越受到運行單位的廣泛關(guān)注。通常梅花觸頭和開關(guān)本體及靜觸頭接觸好壞和夾緊彈簧有直接關(guān)系。當彈簧壓力不夠時，會造成觸指局部過熱，使觸指彈簧退火而出現(xiàn)疲軟。疲軟的彈簧使觸指和觸頭間的接觸壓力繼續(xù)降低，接觸狀態(tài)變得更差，促使發(fā)熱更加嚴重，觸指彈簧進一步退火，從而進入一種惡性循環(huán)。使發(fā)熱發(fā)展成為過熱狀態(tài)，造成絕緣損壞，引起電弧放電造成開關(guān)柜的燒毀。由于開關(guān)柜母線室是連通的，當一個間隔故障時，電弧侵犯鄰柜甚至會造成“火燒連營"的事故，擴大事故范圍和影響。常規(guī)檢查時只能憑經(jīng)驗判斷彈簧有無損傷，但無法準確測量出觸頭的壓緊力。

我公司根據(jù)多年經(jīng)驗，針對以上問題研發(fā)生產(chǎn)出了LYCTY2300高壓開關(guān)觸指壓力測試儀。該測量儀器廣泛應用在各種高低壓開關(guān)和開關(guān)柜的制造廠及運行現(xiàn)場。該測量儀無需對梅花觸頭彈簧進行拆解便可對高壓開關(guān)柜內(nèi)部的梅花觸頭進行力學性能檢測，用以解決實際生產(chǎn)中只能對單個緊固彈簧進行力學檢測，而不能對裝配后的觸頭進行檢測的難題。

1.1、產(chǎn)品特點（LYCTY2300電調(diào)標準產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

輕巧便攜，攜帶方便：采用主機和配件分箱包裝，便攜式設(shè)計，攜帶方便作；

高清大屏，顯示直觀：采用高分辨率真彩液晶顯示屏，內(nèi)容顯示清晰、直觀；

語音提示，操作簡單：全程人工智能語音提示，傻瓜式操作，測試簡單；

采集精準，運行穩(wěn)定：壓力傳感器采用中航工業(yè)高精度應變片，高精度、低溫漂、蠕變小，長期穩(wěn) 定性好；

標定簡單，支持自校：支持用戶自己標定、置零、復位傳感器，出廠參數(shù)可恢復；

閾值可設(shè)，結(jié)果自判：報警閾值可設(shè)置，檢測結(jié)果智能判定，語音播報；

單位切換，適應面廣：支持多單位顯示，壓力測量單位支持“N"、“kN"、“g"、“kg"；

數(shù)據(jù)存儲，方便查詢：內(nèi)置大容量存儲器，支持測量數(shù)據(jù)記錄，歷史記錄和通過大屏幕查閱瀏覽；

自帶打印，方便記錄：自帶打印機，能夠打印測試結(jié)果，包含時間、開關(guān)柜、變電站信息。

數(shù)據(jù)上傳，生成報告：支持USB直連、U盤拷貝兩模式上傳數(shù)據(jù)，方便上位機生成測試報告；

儀器內(nèi)置大容量鋰電池、帶適配器電源接口，帶充放電指示，帶電池電量顯示.

內(nèi)置高精度實時時鐘,可進行日期及時間校準；

1.2、主要用途及使用范圍（LYCTY2300電調(diào)標準產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

1)適用于變電站、發(fā)電廠和開閉所內(nèi)高壓開關(guān)柜梅花觸指接觸壓力測量；

2)適用于高壓開關(guān)柜和高壓手車生產(chǎn)過程中的觸指壓力檢測；

3)更換傳感器，也可用于高壓隔離開關(guān)或抽屜式低壓開關(guān)觸指壓力的測量。

1.4、使用環(huán)境條件

環(huán)境溫度：-20℃～+50℃；

相對濕度：≤85%RH；

環(huán)境：無振動、無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等；

海拔高度：≤3000M

大氣壓力：70～106Kpa；

存儲溫度：－30℃～＋60℃；

1.5、使用性能（LYCTY2300電調(diào)標準產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準確）

儀器電源輸入端對機殼的絕緣電阻大于20MΩ

儀器電源輸入對機殼能承受工頻1.5kV、歷時1min的耐壓，無擊穿和閃絡現(xiàn)象。

2、結(jié)構(gòu)特征

基本結(jié)構(gòu)：ABS塑料盒式結(jié)構(gòu)；

安裝方式：便攜式；

重量：<3500g；

顏色：黑色和桔色；

表面涂覆：絕緣層；

2.1、總體結(jié)構(gòu)

高壓開關(guān)觸指壓力測試儀主要由主機端和壓力傳感器構(gòu)成。

圖1測試儀主機和傳感器

下圖2為高壓開關(guān)柜觸指壓力測試儀測試原理示意圖

2.2、主機面板功能介紹

主機面板如下圖3所示：

傳感器接口：可以插入YL-1 ---- YL-6傳感器；

充電口：電池充電口，輸入電壓不能高于12.6V；

電源開關(guān)：儀器電源控制開關(guān)；

操作顯示窗：數(shù)據(jù)操作顯示，人機交互界面；

打印機：打印測量的數(shù)據(jù)或者歷史數(shù)據(jù)；

接地柱：測量時就近接大地；

U盤：連接 U盤，可以讀取存儲測量的數(shù)據(jù)；

USB：可以連接電腦

3、技術(shù)特性

3.1主要功能

壓力測量功能

支持多種規(guī)格梅花觸頭的壓力的測量。

液晶顯示功能

支持測量結(jié)果數(shù)值顯示，可以通過按鍵進行界面切換。

觸摸按鍵設(shè)置功能

具有參數(shù)設(shè)置、傳感器標定置零、報警設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置等功能。

各項設(shè)置參數(shù)均可通過屏幕查看。

存儲記錄功能

測量數(shù)據(jù)值記錄

歷史波形記錄

以FAT32文件格式存儲

標定功能

支持用戶標定置零功能

報警功能

當測量值超過設(shè)定報警限值時，蜂鳴器報警（可升級語音報警）；

時鐘功能

內(nèi)置高精度實時時鐘功能，可進行日期及時間校準

數(shù)據(jù)上傳功能

具備U盤接口，支持測量數(shù)據(jù)拷貝到上位機。

電源管理功能

電池充電功能，內(nèi)置電池、帶適配器電源接口。具有充放電指示、電池電量顯示功能

3.2主要參數(shù)

3.2.1梅花觸指壓力測量

測量范圍：

壓力范圍：≤1000N

測量直徑：33mm～107mm 大于107mm（可定制）

支持觸頭型號：630A、1250A、2000A、3150A以及4000A

測量誤差度：≤1％

測量結(jié)果能夠以 “N"、“kN"、“g"、“kg"等單位顯示，可以進行切換。

報警功能設(shè)置范圍0-1000N

3.2.3隔離刀閘觸指壓力測量

壓力范圍：≤1000N

觸指開距：15mm～90mm（可定制）

支持刀閘型號：轉(zhuǎn)入式開關(guān)(GW4、GW5、GW7 )、鉗夾式開關(guān) （GW16、 GW17、 GW22、GW23、GW6 ）

測量誤差度：≤1％

3.2.4電源參數(shù)

儀器功耗：<15W

適配器電源：AC220V±10% /50Hz±10%

內(nèi)置電源工作時間：≥8小時

充電口電壓：12.6V

3.2.5使用環(huán)境條件

工作溫度：-20℃～+50℃

存儲溫度：－40℃～＋70℃

相對濕度：≤85%RＨ

3.2.6其它指標

采用5寸彩色觸摸液晶屏。

采用內(nèi)置TF卡存儲海量的數(shù)據(jù)，文件以FAT32格式存儲

時鐘日期設(shè)置范圍：1980年1月1日 00時00分00秒-2099年12月31日00時00分00秒；

3.3、尺寸及重量

主機重量：<3kg

主機尺寸：358 mm  X  284 mm  X  168mm

4、儀器使用及操作

4.1、使用前的準備和檢查

使用本儀器前請仔細閱讀使用說明書，檢查接線正確無誤。

對儀器進行充電。確保現(xiàn)場測量時儀器電量充足。

檢查儀器能否正常開機，開機后液晶顯示是否正常。

4.2、使用前和使用中的保障及防護、使用標準及說明

測量前要確保高壓開關(guān)或開關(guān)柜處于停電斷開狀態(tài)；

測量時壓力傳感頭上涂抹少許觸頭專用潤滑脂（凡士林）以減少被測觸頭的磨損或損壞。

日前，國網(wǎng)上海市電力公司信息通信公司應用自動跳纖機器人，遠程處置了一處電力通信光纜網(wǎng)故障。

據(jù)介紹，電力通信光纜網(wǎng)是繼電保護、電力調(diào)度等重要業(yè)務數(shù)據(jù)的傳輸通道。一條光纜內(nèi)通常有24或48根纖芯，每根纖芯承載一路業(yè)務信號。運維人員采用傳統(tǒng)光纜運維方式處置光纜纖芯斷裂故障耗時較長。對此，上海電力信通公司應用了集信號采集監(jiān)測、發(fā)射接收、測試分析等功能于一體的自動跳纖機器人。

自動跳纖機器人通過矩陣排列的光纖接口設(shè)計與可三維移動的機械臂裝置，在遠程控制下可精準完成跳纖操作。運維人員只需下發(fā)指令，機器人即可按預設(shè)纖芯序號自動停運故障纖芯，將數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務切換至正常運行的纖芯中。這種方法節(jié)省了搶修人員前往現(xiàn)場處置故障的時間，將光纜故障處置時長縮短至分鐘級，顯著提升搶修效率。在日常運維工作中，機器人還能通過遠程指令及時感知光纜運行狀態(tài)的變化，從而實現(xiàn)定時定期遠程巡檢纖芯。

目前，上海電力信通公司已在500千伏三林變電站、楊行變電站，220千伏西郊變電站、楊思變電站、新周變電站部署應用自動跳纖機器人。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"高壓電力設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。

本產(chǎn)品攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。在使用本儀器之前請仔細閱讀本產(chǎn)品的使用說明，如果在使用過程中遇到任何問題可與我們直接聯(lián)系！（上海來揚電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。）